車両モデルの柔軟な生産に対する需要に伴い、ますます多くのプラットフォーム車両を同じラインで生産する必要があります。スペースの制約により、グリッパーも複数の車両で共有する必要があります。グリッパを共有すると、同じタイプのロボットを使用するときにペイロードが重量超過になることが多く、ロボットの選択を交換する必要があります。鋼管やアルミパイプの代わりに マグネシウム合金パイプ を使用して、グリッパの重量を軽減します。
現在、八角形のパイプグリッパは主にアルミニウム合金でできています。アルミニウム合金材料と比較して、マグネシウム合金パイプの特性および特性は次のとおりです:1.材料密度は低く、アルミニウム 合金パイプ の密度の約70%です。引張強度はアルミニウム合金のそれよりも高く、降伏強度はアルミニウム合金のそれと同等であり、そして靭性は高い。良好な応力集中、良好な耐疲労性および耐衝撃性。したがって、八角形のチューブグリッパのアルミニウム合金標準部品は、より高い重量要件を有するステーションでマグネシウム合金材料に置き換えることが考えられる。
八角形のパイプグラブの長さは1284.11mm、幅は304.54mmです。それは13の単位を有し、主に標準的なアルミニウム合金シリーズコネクタで構成されています。グリッパーの無負荷重量は178kg、部品重量は27kg、ロボットの実負荷重量は205KG、ロボットの制限荷重は210kg、負荷は98%で、ほぼ全負荷です。同様の問題は、ロボットの減速機の寿命に大きな影響を与えます。軽量で高強度のマグネシウム合金材料を置き換えることにより、ロボットの負荷を軽減し、ほぼ全負荷下で減速機の寿命への影響を軽減するための軽量化対策が実施されます。ロボットの交換による新たな投資は避けてください。
軽量材料の交換後、グリッパの重量は効果的に20kg削減され、ロボットのペイロードは205KGから185kgに削減され、ロボットの動作中の機械的損失を大幅に削減し、機器の耐用年数を延ばし、エネルギー消費を削減することができます。同時に、元のアルミニウム合金グリッパと比較して、 マグネシウム合金 グリッパは基本的に変形が一貫しており、応力が優れています。実際の使用および追跡データは、 マグネシウム合金 グリッパが良好な安定性を有し、使用要件を満たしていることを示している。